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本遊戲根據日本法爾康株式會社製作的《英雄傳說6：空之軌跡》系列版權改編製作。遊戲中玩家可以通過方石召喚結識不同的同伴，玩家可以為同伴升級、升階和不斷的為同伴更新更好的裝備，玩家還可以為同伴裝備導力器，讓同伴獲得強大的魔法技能，讓同伴們逐漸強大起來，從而去完成更強大的挑戰。隨著神秘的“導力技術”問世，社會步入了現代化的進程。50年前，這項技術的發明為整個大陸帶來了一場“導力革命”。由此發展而來的“導力器”讓人類文明飛速發展，新奇的創新發明層出不窮——其中值得一提的就是空艇，也就是“飛行船”工業。儘管這場革命的積極影響顯而易見，但是別忘了，事物都會有兩面性；所有器械都開始採用這些技術開發，就連高級的武器和軍火也不例外。就這樣，整個大陸至今仍一直處於動盪之中。
遊擊士正是因此應運而生：遊擊士組織，作為員警和調停人的角色，在他們服務的王國中以國家的和平和民眾的安全為己任。任何人只要需要幫助，他就可以去當地的遊擊士協會提出委託——消滅通緝魔獸，阻止犯罪，甚至是交戰國之間的和平對話，遊擊士會竭盡全力，乾淨俐落地完成任務。
遊戲故事發生在利貝爾王國，玩家扮演隸屬於民間機構——遊擊士協會的新人遊擊士萊茵和薇琪。兩位遊擊士新人為了找尋關於自己身世的謎題而踏上旅程，卻在不經意間捲入震撼全王國乃至全大陸的重大事件之中。面對隱藏在背後的惡意，他們互相扶持，在眾多人的幫助下，阻止掉他們的計畫，最終成為拯救整個塞姆利亞大陸的英雄。